Los penalistas, a fecha actual, todavía no han dado con una única teoría que explique satisfactoriamente las diversas formas de participación de las personas físicas en todo tipo de delitos, situación que se complica con la introducción de la responsabilidad criminal de las personas jurídicas. En el presente trabajo se estudia en primer lugar la responsabilidad penal de los autores y partícipes, incidiendo en la problemática de las organizaciones y los grupos criminales, para acto seguido abordar el tema de la responsabilidad penal de las personas jurídicas con apoyo en la Circular 1/2016, de 22 de enero, de la Fiscalía General del Estado y las recientes senencias del Tribunal Supremo, analizando las cuestiones más polémicas, como son, el sistema de imputación de responsabilidad penal, la exención de dicha responsabilidad penal, la exención de dicha responsabilidad por la adopción de modelos de organización y gestión eficaces, carga de la prueba, la designación del representante de la persona jurídica, su comparecencia y declaración en juicio, su punición, etc.