Resumen: Los Cuerpos Policiales tienen como particular misión, en función de Policía Judicial, el poder practicar de propia iniciativa aquellas actuaciones que por su urgencia, no admitan dilación en base a la posible destrucción u ocultamiento de pruebas, o realizar aquellas investigaciones que ordene el Juez o el Fiscal, en función de la dependencia.
A excepción de Portugal y Alemania, los demás países regulan en su Ley Procesal, dentro de un apartado específico, todo lo referente a la Policía Judicial. Casi todos los países, consideran a la Policía Judicial como una “Función” ejercida por una serie de personas y además no es exclusiva de una fuerza o Unidad Policial específica. La dependencia es siempre “funcional” de la Magistratura o Ministerio Público, y la dependencia “orgánica” siempre resulta estar asignada al Ministerio del Interior, con las excepciones de Bélgica y Portugal.
En la mayoría de los países se contemplan una serie de atribuciones o competencias para la Policía Judicial que se pueden considerar comunes, pero a su vez existentes otras más específicas que cada país desarrolla en su legislación procesal.